预拧上盖子和最后拧紧盖子

要求

用于两个快速取放搬送系统、适用于净室的拧紧解决方案每小时应该能给总计 1500 至 2000 个瓶子拧上盖子。 
第一个抓取系统应抓住盖子，向下运动，将盖子盖在等待的瓶子上并拧紧。然后，在准备下一个瓶子时，该抓取系统应移回到原始位置以抓住新的盖子。在预拧紧的瓶子移动到最后拧紧工位之后，第二抓取系统应该将盖子拧紧到需要的扭矩。

解决方案

以下的两个抓取系统被用作快速电气抓取组件的理想组合： 

EPS maxi ZC:

• 1 根线性电机驱动的龙门轴 PDL-40（Z 轴）
• 1 根电动旋转轴 SE30（C 轴）

EPS mini ZC:

• 1 个线性电机驱动的滑台式电缸 ES20（Z 轴）
• 1 根电动旋转轴 SE30（C 轴）