目前在工业界流传这样一句话：“机器人可以把一切都做得更好。”但事实真的总是如此吗？我们想确切地知道这一点，并对 4 轴 SCARA 机器人和 EPS maxi XYZ 进行了直接比较–结果令人惊讶。
“我们对这两个系统进行了实际测试，”CSO Georg Geissler 解释说。“通过直接的比较，我们想找出谁在具体应用中领先。”为此，Afag 公司针对设计和应用制定了一套精确定义的要求。委托一家独立的工程公司对结果进行评估，确保比较的客观性。
对抓取系统和机器人的严峻考验
一台 Afag 公司 EPS maxi XYZ 轴系统和一台标准型 4 轴 SCARA 机器人对两个旋转轴进行作业。测试对象配备相同的 2 指平行夹爪，必须完成 310 mm（x）、30 mm（y）和 39 mm（z）的行程。“这一系列测试每次持续一个小时，在机器人制造商和我们位于 Hardt 的测试室里以相同的条件进行。”服務技项目工 Kevin Förnbacher 讲述到。“我们选择了一个装配单元作为比赛场地；工件托盘根据抽屉原理缩回和伸出，”产品经理 Tatjana Götz 解释道。在这个装配单元中，将销钉分离、准备好、检查，最后插入工件。“测试对象必须以一种过程稳定、准确和牢固的方式连接销钉，”她继续说道。“而且这两者也不允许超过事先确定的预算。”换成数字就是说：1.5 秒的工作循环时间和 0.03 mm 的重复精度，以及整个系列 150 牛顿的结合力。除了这些强制性的要求，测试人员还观察了其它的标准 – 包括是否可以实时测量结合力，系统中有哪些机械储备，以及哪些工序过程力作用在机床底座上。
获胜者是...
“两套系统都满足了所有的强制性要求，但轴系统总体上是领先的，”Tatjana Götz 高兴地说。“它的工作精度更高，每个工作循环为 1.35 秒，比机器人在速度上快了 11%，价格上便宜了差不多 30%，255 牛顿的结合力也高了 70%。”而且在次要标准方面，抓取系统也令人信服。销售工程师 Jürgen Schädle 坦言：“只有在一项评选标准中，我们的抓取系统不得不承认明显的失败”。“已经得到市场久经验证的东西让人感觉不够吸引人。机器人在外观上给人的印象更现代。”
