Avvitamento preliminare e riavvitamento di coperchi

Requisiti

Una soluzione di avvitamento compatibile per uso in camera bianca per due rapidi sistemi di manipolazione pick-and-place, che dovrebbero chiudere complessivamente tra 1500 e 2000 contenitori all’ora. 
Il primo sistema di manipolazione dovrebbe afferrare un coperchio, spostarsi verso il basso, applicare il coperchio sul contenitore in attesa e avvitarlo. In seguito dovrebbe tornare alla sua posizione iniziale per afferrare un nuovo coperchio, mentre nel frattempo viene già messo a disposizione il contenitore successivo. Dopo che il contenitore preavvitato si è trasferito alla stazione di riavvitamento, il secondo sistema di manipolazione dovrebbe avvitare il coperchio alla coppia prescritta.

Soluzione

Come combinazione ideale di componenti di manipolazione elettrici rapidi sono stati impiegati i seguenti due sistemi di manipolazione: 

EPS maxi ZC:

• 1 x asse portale azionato da motore lineare PDL-40 (asse Z)
• 1 x asse di rotazione ad azionamento elettrico SE30 (asse C)

EPS mini ZC:

• 1 x slitta elettrica azionata da motore lineare ES20 (asse Z)
• 1 x asse di rotazione ad azionamento elettrico SE30 (asse C)