Vissage préalable et serrage final des couvercles

Exigences

Une solution de vissage adaptée aux salles blanches pour deux manipulations Pick-and-Place rapides, destinées à fermer entre 1 500 et 2 000 récipients par heure au total. 
Le premier système de manipulation doit saisir un couvercle, le descendre, positionner le couvercle sur le récipient en attente et le visser. Ensuite, il revient dans sa position initiale afin de saisir un nouveau couvercle, tandis que le récipient suivant est préparé. Une fois que le récipient pré-vissé a été déplacé vers le poste de vissage final, le second système de manutention visse le couvercle au couple de serrage prescrit.

Solution

Pour obtenir une combinaison idéale réalisée à partir de composants de manipulation électriques rapides, les deux systèmes de manutention suivants ont été utilisés : 

EPS maxi ZC:

• 1 x axe portique commandé par moteur linéaire PDL-40 (axe Z)
• 1 x axe de rotation à commande électrique SE30 (axe C)

EPS mini ZC:

• 1 x chariot électrique commandé par moteur linéaire ES20 (axe Z)
• 1 x axe de rotation à commande électrique SE30 (axe C)