Der Schweizer Automatisierungsspezialist Afag stellt einen neuen elektrischen Kleinteilegreifer mit integrierter Regelung vor. Für den SGE-40-P-IOL mit lebensmittelkonformer Schmierung werden sich Anwender aus den Wachstumsbranchen Elektronikherstellung, Medizintechnik, Laborautomation sowie Pharma- und Lebensmittelindustrie interessieren, weil er den Einstieg in die Automatisierung heikler Handhabungsprozesse ermöglicht. Das smarte Modul greift bruchempfindliche Werkstücke aus Glas oder Keramik und sensible Elektronikbauteile sicher und zuverlässig – und produktiv.
Hohe Flexibilität dank integrierter Regelung
Die Ansteuerung des SGE-40-P-IOL über IO-Link ermöglicht die Vorpositionierung der Greiffinger, die Einstellung der Greifkraft, die Auswertung des Greiferzustandes samt Greifrichtung sowie die Einstellung spezieller Greifmodi. Anwender können die Greifkraft je nach spezifischer Handhabungssituation in vier Stufen auf 100, 75, 50 oder 25 Prozent einstellen und somit an empfindliche Werkstücke anpassen.
Außerdem können Anwender zwischen zwei Greifmodi wählen und sie je nach Handlingaufgabe einstellen: Mit dem taktzeitoptimierten Modus FastGrip wird Schnelligkeit und Produktivität geliefert. Hier wird die maximale Zyklenzahl pro Zeit und damit eine hohe Leistungsdichte erzielt. Die kompakte Konstruktion des SGE-40-P-IOL begünstigt temporeiche Automatisierungsprozesse. Hingegen muss die Handhabung bruchempfindlicher und sensibler Werkstücke – etwa aus Glas oder Keramik im Labor und in der Elektronikindustrie – sachte vonstattengehen, deshalb wählen Anwender in solchen Fällen SoftGrip – den Greifmodus mit Impulsreduktion der Greifkraft.
Der SGE-40-P-IOL erkennt die Unterschiede
Einen weiteren Flexibilitätsschub in die Handhabungsautomatisierung bringt der SGE-40-P-IOL dadurch, dass er acht unterschiedliche Werkstücke greifen kann. Er „merkt sich“ die Parameter Position, Greifkraft und Greifrichtung von acht Werkstücken – Werkstück 1 bis Werkstück 8 – über die jeweilige Werkstücknummer und ruft beim Greifvorgang die gespeicherten Parameter ab.
Der SGE-40-P-IOL ist mit einer spielfrei vorgespannten Kreuzrollenführung versehen, die für ein präzises und nahezu kraftkonstantes Greifen über die gesamte zulässige Fingerlänge sorgt. Aus der kompakten Bauweise mit optimalem Befestigungsraster, selbstverständlich passend zum Afag-Modulbaukasten, ergeben sich geringstnötige Störkonturen des Greifers; so eignet er sich hervorragend für den Einsatz in hygienisch sensiblen und gut reinigbaren Umgebungen in den Bereichen Lebensmittel, Pharma, Labor und Elektronik.
