Mit der neuen elektrischen Rotationsachse RA-40 bringt Afag eine Lösung auf den Markt, die eine endlose Drehbewegung und das gleichzeitige Ansteuern eines elektrischen Greifers ermöglicht. Die bewährte Technik der Rotationsachse SE20 wurde bei der RA-40 um die elektrische Drehdurchführung erweitert. Klarer Vorteil hierbei ist, dass keine Kabel oder Schläuche bewegt werden müssen. Die elektrische Drehdurchführung beinhaltet fünf voneinander unabhängige Durchführungen mit einem zulässigen Spitzenstrom von je 2 A.
Zusätzlich zu der elektrischen Drehdurchführung ist die RA-40 auch mit einer fluiden Drehdurchführung lieferbar. Die Fluiddurchführung ist in zwei unterschiedlichen Ausbaustufen erhältlich: zweifach oder auf Wunsch auch vierfach.
Das spielfreie Harmonic Drive Getriebe sorgt für sehr hohe Wiederholgenauigkeiten der Rotationsachse. Mit einer Getriebeübersetzung von 30:1 können Anwender eine maximale Drehzahl von 280 U/min erreichen. Bei Anwendungen, die mehr Drehmoment benötigen, erreicht die Getriebeübersetzung 50:1 ein Spitzendrehmoment von 4 Nm. Und das bei einem Eigengewicht von nur 690 g.
Dank des neuen, kantigen Designs können Anwender die Achse direkt auf das Standard-Befestigungsraster von Afag montieren. Adapterplatten, die bisher zur Befestigung nötig waren, können damit eingespart werden. Dadurch wird die bewegte Masse reduziert und das System schneller. Die Breite des Moduls beträgt lediglich kompakte 41 mm. Das bedeutet insbesondere bei der Anwendung als C-Achse für Handlingsysteme verbesserte Taktzeiten und einen höheren Kundennutzen.
Für eine höhere Genauigkeit, die direkte Ausgabe der Position an Vision Systeme sowie für Anwendungen mit sicher reduzierter Geschwindigkeit steht als Option ein zusätzlicher Encoder in der Achse zur Verfügung.
Sowohl pneumatisch wie auch elektrisch angetriebene Greifer können über die RA-40 versorgt werden.